Na praça dos Três Poderes, onde foi autorizada a permanência de 40 mil pessoas, Lula, 77 anos, subiu pela terceira vez a rampa do Palácio do Planalto ao lado da esposa Janja e da cadela Resistência, adotada durante a vigília em Curitiba no período em que Lula esteve preso por 580 dias entre 2018 e 2019.

Ao som de peças de Villa-Lobos, como a Bachiana Brasileira nº 5 e o Trenzinho do Caipira, o presidente se fez acompanhar também de cidadãos que simbolizam a diversidade da população brasileira em termos étnicos, sociais e de gênero: o cacique Raoni Metuktire; o menino negro Francisco; o metalúrgico Weslley Rodrigues Rocha; o professor Murilo de Quadro Jesus; a cozinheira Juciamara Fausto dos Santos, o jovem Ivan Baron, portador de necessidade especial e influencer; o artesão Flávio Pereira; e a catadora Aline Souza, negra, a quem coube passar a faixa presidencial a Lula.

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Bastante emocionado, o presidente discursou no Parlatório, tratando especialmente e com bastante ênfase do resgate da dívida social, e em seguida recebeu o cumprimento dos chefes de estado estrangeiros. Estiveram presentes o rei da Espanha, Felipe VI e 20 presidentes, entre eles o de Portugal, Marcelo Rebelo de Sousa; de Cabo Verde, José Maria Neves; da Argentina, Alberto Fernández; do Chile, Gabriel Boric; da Colômbia, Gustavo Petro; do Uruguai, Luís Lacalle Pou, além dos ex-presidentes uruguaios José Mujica e Júlio Maria Sanguinetti.

Toda a cobertura contou cerca de 700 jornalistas nacionais e estrangeiros. A Secretaria de Segurança Pública (SSP/DF) e das forças de segurança do DF efetivaram um Protocolo de Ações Integradas (POI) para aumentar a segurança no evento. Foram registrados três incidentes relacionados à posse presidencial, entre eles a detenção de um homem, que portava uma faca e fogos de artifício. O Corpo de Bombeiros Militar do DF (CBMDF) registrou 94 atendimentos.